模組拆解工藝介紹： 本工藝主要針對于動力電池模組的拆解工序布局，布局用于動力電池的梯次利用；
本工藝布局采用模塊化流水線布局，采用半自動化與人工協作的模式完成整個拆解動作。
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一、自動化拆解介紹：
自動化拆解包含兩部分。采用機械手進行模組切割及拆解。通過影像及坐標定位確認位置進行自動化切割及拆解工作。
二、模組拆解工藝介紹：
本工藝主要針對于動力電池模組的拆解工序布局，布局用于動力電池的梯次利用；
本工藝以某款動力鋰電池模組為設計藍本，終拆解成：
單體模組 —— 測試，直接梯次利用
單體電池 —— 測試，直接梯次利用
報廢電池 —— 破碎回收
本工藝布局采用模塊化流水線布局，采用半自動化與人工協作的模式完成整個拆解動作。
三、模組工藝流程：
四、 模組拆解流程：
1. 吊裝：待拆解模組吊到模組拆解倍速鏈線上；
2. 剪FPC:人工剪開FPC；
3. 緩存：緩存工位；
4. 破除鉚釘：通過手電鉆將模組鉚釘鉆破，以將模組側板固定鉚釘松開（該工位配備頂升旋轉，旋轉到位后通過模組夾緊機構將模組夾緊后方可鉆孔）；
5. 拆解側板、端板：人工將拆解開的模組側板，端板分別放置在指定位置；
6. 拆解電芯：人工將貼在電芯上的面墊拆卸下來；
7. 剪斷連接片：人工輔助剪斷機構將模組上的連接片剪開；
8. 取走電芯：人工將單個電芯搬運到模組分選輸送線上。
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